铰孔加工的编程通常涉及以下步骤和指令：
定义刀具参数
使用 `T` 指令选择铰孔刀具。
使用 `H` 指令设定刀具长度补偿。
定义铰孔位置参数
使用 `G91` 指令进入增量编程模式，并使用 `G0` 或 `G1` 指令指定铰孔的起始点位置。
定义铰孔深度
使用 `G90` 指令进入绝对编程模式，并使用 `G81` 或 `G83` 指令指定铰孔的深度和进给方式。
定义铰孔尺寸参数
使用 `G90` 指令进入绝对编程模式，并使用 `G98` 或 `G99` 指令设定铰孔的进给平面。
确定铰孔加工路径
使用 `G90` 指令进入绝对编程模式，并通过 `G2` 或 `G3` 指令指定铰孔的加工路径，可以选择顺时针或逆时针方向。
定义切削参数
使用 `F` 指令设定铰孔的进给速度。
结束铰孔加工
使用 `M30` 指令来结束程序。
示例程序
```plaintext
O1000
G54 G90 G94 G21 M3 S250 G43 H3 G0 Z50 M8
G99 G85 X-42.5 Y35 Z-43 R-20 F40 G98 Y-35 X-25 Y0 G49 G0 Z0 M9 M30
```
解释
`O1000`：程序号。
`G54`：取消工件坐标系偏移。
`G90`：设定坐标系原点为机械原点。
`G94`：取消刀具半径补偿。
`G21`：设定坐标系为工件坐标系。
`M3`：启动冷却液。
`S250`：设定主轴转速为250转/分钟。
`G43`：设定工具长度补偿。
`H3`：设定工具长度补偿值为3毫米。
`G0`：快速移动到Z轴上的起始位置。
`Z50`：设定Z轴的初始位置为50毫米。
`M8`：启动冷却液。
`G99`：取消刀具半径补偿。
`G85`：执行铰孔循环，X和Y坐标为-42.5毫米和35毫米，R坐标为-20毫米，进给速度为40毫米/分钟，Z轴的铰孔深度为50毫米。
`G98`：设定进给平面为Z轴。
`Y-35`：移动到Y轴上的指定位置。
`X-25`：移动到X轴上的指定位置。
`Y0`：移动到Y轴上的原点。
`G49`：取消工具长度补偿。
`G0`：快速移动到Z轴上的起始位置。
`Z0`：设定Z轴的初始位置为0毫米。
`M9`：关闭冷却液。
`M30`：结束程序。
注意事项
铰孔编程需要根据实际的工件和刀具尺寸来确定各个指令的参数值，如进给速度、主轴转速、铰孔深度等。
编程人员需要结合工艺要求和机床特性来进行合理的编程，确保铰孔操作的精度和效率。
在实际操作中，还可以结合其他G代码指令和其它功能进行更复杂的铰孔加工编程。
通过以上步骤和示例程序，可以初步掌握铰孔加工的编程方法。根据具体需求和机床特性，可能还需要进行进一步的调整和优化。