irobotq3d的编程主要涉及LOGO语言和机器人的动作控制。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
熟悉编程环境
打开仿真大厅，选择并打开相关的程序编辑窗口。
了解程序编辑窗口的三个区域（命令区、编程区、输出区）和一个浮动面板的组成及其功能。
编写LOGO程序
基本命令：
`bk`：后退
`lt`：左转
`rt`：右转
`wait`：等待
示例程序：
从起始位置向前驶入直角弯道：`FD850`
等待500毫秒：`WAIT500`
右转90度：`RT90`
向前移动87毫米：`FD87`
从直角弯道向前到检修台：`FD1000`
等待500毫秒：`WAIT500`
从检修台后退到直角弯道：`BK1000`
等待500毫秒：`WAIT500`
左转90度：`LT90`
向前移动87毫米：`FD87`
等待500毫秒：`WAIT500`
从直角弯道驶出红色出站口：`FD1700`。
仿真调试
在仿真平台中编写并运行LOGO程序，观察机器人的动作是否符合预期。
根据实际情况调整程序中的参数，如机器人的速度、转向角度等。
注意事项
编程过程中要根据实际的路况、机器人的重量及驱动器性能等因素进行调整。
学生在编写程序时，教师应进行巡视指导，确保编程的正确性和安全性。
通过以上步骤和注意事项，你可以开始学习如何使用irobotq3d进行编程。建议多进行实践操作，以加深对编程过程的理解和掌握。