数控循环程序的编程步骤如下：
确定加工路径
使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
选择G代码
根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码。
指定坐标系
通过使用G代码，指定加工所用的坐标系。
设定进给速度
通过使用F代码，设定加工进给速度。
设定切削深度和切削速度
通过使用M代码，设定切削深度和切削速度。
编写循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。这可以通过使用循环控制结构，如FOR循环或WHILE循环来实现。
结束加工
使用适当的代码（如M30）来结束加工操作。
示例程序
```gcode
； 车削外圆循环程序示例
G90 ； 使用绝对坐标系
G98 ； 刀具返回到初始点
G71 U2 R0.5 ； 粗车外圆，每次进刀深度2mm，退刀0.5mm
G71 P1 Q2 U-0.5 W0.05 F0.2 ； 精车外圆，每次进刀深度0.5mm，退刀0.05mm，进给速度0.2mm/min
M06 ； 更换刀具
M30 ； 结束程序
```
注意事项
编写数控循环程序需要考虑加工物件的形状、尺寸、材料等因素，同时也需要遵守数控机床的规范和安全操作规程。
在实际加工之前，需要对程序进行调试和优化，确保加工过程中的精度和效率。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控循环程序的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的调整和优化。