大型机器编程通常涉及以下几种编程语言和方法：
数控编程（NC编程）
G代码：这是一种数控指令语言，用于控制数控机床的运动和加工过程。G代码通过指定机床各轴的运动、速度和加速度来实现控制。
CAM软件：可以使用计算机辅助制造（CAM）软件来生成G代码，这些软件可以根据工件的几何形状、切削工艺参数以及刀具路径自动生成编程代码。
PLC编程
梯形图（Ladder Diagram, LD）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于绘制逻辑电路图，通过图形化的界面描述控制逻辑，便于工程师进行编程和调试。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：功能块图是另一种图形化编程语言，通过模块化的方式描述控制逻辑，具有较好的模块化和可重用性。
结构化文本（Structured Text, ST）：结构化文本是一种高级程序设计语言，类似于传统的编程语言，使用变量、条件语句、循环语句等进行编程，适用于复杂的控制逻辑。
指令列表（Instruction List, IL）：指令列表是一种基于文本的编程语言，类似于汇编语言，使用简单和紧凑的指令，适合对性能要求较高的大型机械进行编程。
通用编程语言
C/C++：C/C++是一种高级编程语言，具有高效和可移植性强的特点，适用于编写底层硬件控制和算法优化。在大型设备的控制系统中，C/C++可以用于编写驱动程序、控制算法和数据处理等方面。
Java：Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台性和灵活性，常用于开发分布式系统、网络通讯和数据处理等方面。Java具有强大的生态系统和丰富的开发库，适合快速开发复杂的大型设备控制系统。
编程步骤
确定加工路径和工序：
根据加工工件的图纸确定加工路径和加工工序。
选择编程语言和界面：
选择合适的编程语言和机床控制系统的编程界面。
编写代码：
根据加工工序和编程规范，编写相应的G代码、M代码或其他编程语言代码。
检查和修改代码：
对编写的代码进行检查和修改，确保代码的正确性和可靠性。
上传和测试：
将编写好的程序上传到机床控制系统中，进行加工工件的加工，并进行测试以确保程序的正确性。
建议
选择合适的编程语言：根据具体设备类型和控制需求选择合适的编程语言，以提高编程效率和代码质量。
使用专业的编程工具：利用专业的CAM软件或集成开发环境（IDE）可以提高编程的准确性和效率。
注重代码可读性：编写清晰、模块化的代码，便于后续的调试和维护工作。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行大型机器的编程工作。