数控编程刀和剑的步骤如下：
准备工作
确定工件的形状和尺寸，理解工件的加工要求。
确定刀具的类型和尺寸，并选择合适的刀具。
确定加工工序和加工顺序，包括粗加工和精加工的切削路径。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控铣刀的加工程序。
确定坐标系和工件坐标系的原点位置。
根据切削路径和刀具形状，确定数控铣刀的运动轨迹和切削参数。
编写刀具路径的指令，包括直线插补、圆弧插补等。
设置工艺参数
设定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
设置刀具的切削方向和进给方向。
根据刀具和工件的材料，设置合适的冷却液和润滑剂。
调试程序
检查程序的语法错误和逻辑错误。
在模拟器上进行程序的模拟运行，检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。
在实际机床上进行程序的试运行，检查加工过程中是否出现问题。
运行程序
监控加工过程，确保刀具路径和切削参数的正确性。
定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具。
在加工过程中及时处理异常情况，如切削过程中出现振动、切削力过大等。
此外，对于数控割刀编程，还需要注意以下步骤：
确定工件零点和坐标系，将工件安装在数控割刀设备上，并确定零点和坐标系的位置和方向。
编写数控割刀程序，一般采用G代码和M代码表示，包括加工的基本运动和机床的辅助功能。
检查程序的正确性，可以使用数控模拟软件进行模拟或直接在数控割刀设备上进行手动模拟。
上传程序到数控割刀设备中进行加工。
对于数控四把刀编程，步骤如下：
工件分析：根据工件的形状和加工要求，确定使用四把刀具的顺序和方式。
刀具选择：根据工件的材料和形状，选择适合的刀具进行加工。
刀具路径规划：根据工件的几何形状和加工要求，确定每个刀具的加工路径和切削参数。
编写刀具路径程序：使用专门的编程软件，编写每个刀具的加工路径和切削参数，生成刀具路径程序。
调试和优化：通过实际加工过程，对刀具路径程序进行调试和优化，确保加工质量和效率。
这些步骤可以帮助你完成数控编程，实现高效、精确的加工。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和设备条件，选择合适的编程方法和工具，并进行充分的调试和优化，以确保加工质量。