宝马垂直动态管理（Vertical Dynamic Management, VDM）的编程涉及多个步骤和条件。以下是一些关键点：
设码或编程提示
在更换VDM控制单元后，必须对其进行重新设码。
接通条件
点火开关接通（总线端K1.15和唤醒导线）。
速度大于0.1 km/h。
电磁阀线圈连接
4个电磁阀线圈连接在VDM控制单元。
控制单元连接
VDM控制单元连接在FlexRay上。
控制单元中有一个终端电阻。
供电电压
供电电压索引说明可以在诊断系统ISTA（综合业务技术应用程序）的电路图中查找。
线脚布置
当前线脚布置可以在诊断系统ISTA的电路图中查找。
建议
重新设码：在更换VDM控制单元后，务必进行重新设码，以确保系统能够正确识别和控制电磁阀线圈。
检查连接：确保所有电磁阀线圈和控制单元的连接正确无误，包括电源和总线连接。
使用诊断工具：利用诊断系统ISTA进行电路图查找和线脚布置检查，以确保系统正常运行。
这些步骤和条件为宝马垂直动态管理的编程提供了基本指导。在进行编程时，请确保遵循这些步骤，并使用适当的工具进行操作。