偏心轴编程命令的使用方法如下：
定义偏心轴
使用 `G10` 指令定义偏心轴，指定其坐标系和偏心点的位置。例如：
```
G10 P100 L10 R5
```
其中，`P100` 表示偏心点坐标，`L10` 表示偏心轴长度，`R5` 表示偏心轴半径。
设置偏心轴偏移
使用 `G92` 指令设置偏心轴的偏移。例如：
```
G92 X10 Y20
```
其中，`X10` 和 `Y20` 分别表示偏心轴在X轴和Y轴方向的偏移量。
圆弧插补指令
使用 `G2` 或 `G3` 指令围绕偏心点进行顺时针或逆时针插补运动。例如：
```
G2 X50 Y30 I10 J5
```
其中，`X50` 和 `Y30` 表示终点坐标，`I10` 和 `J5` 表示相对于偏心点的偏移量。
直线插补指令
使用 `G1` 指令从当前位置直线插补到指定位置，偏心轴会围绕偏心点进行旋转。例如：
```
G1 X100 Y50
```
其中，`X100` 和 `Y50` 表示目标位置。
取消偏心轴
使用 `G10` 指令取消偏心轴的定义。例如：
```
G10 L2
```
其中，`L2` 表示取消偏心轴的定义。
坐标系变换指令
使用 `G54` 至 `G59` 指令切换到指定的坐标系，用于设置偏心轴的坐标系。例如：
```
G54
```
其他常用指令
`G110`：设置偏心轴的初始位置。例如：
```
G110 X100 Y50 Z0
```
`G112`：设置偏心轴的偏心量。例如：
```
G112 I10 J5
```
`G113`：取消偏心轴的偏心量。例如：
```
G113 X0 Y0
```
`G120`：设置偏心轴的系数。例如：
```
G120 A0.1 B0.2 C0.3
```
`G123`：取消偏心轴的系数。例如：
```
G123 X Y Z
```
`CNT`：偏心轴控制命令，用于设置机器人的偏心轴坐标和角度。
`POS`：偏心轴位置指令，用于设置机器人末端执行器的偏心轴位置。
`ORI`：偏心轴角度指令，用于设置机器人末端执行器的偏心轴旋转角度。
建议
在使用偏心轴编程命令时，务必参考具体的机床和数控系统的文档，以确保指令的正确性和有效性。
编写程序前，建议先进行模拟或实际测试，以验证程序的正确性和可靠性。
操作人员应具备一定的编程和操作技能，以确保机床的安全和正常运行。