反转延时的编程可以通过以下步骤实现：
定义变量和控制过程
定义两个内存变量，一个用于正转，一个用于反转。
当需要正转时，将正转变量传送给控制过程；当需要反转时，将反转变量传送给控制过程。
实现延时
延时30秒可以通过编写一个循环程序来实现。例如，可以使用一个计数器，每次循环增加计数器的值，当计数器达到设定值时，执行相应的操作（如改变电机的转向）。
编写控制程序
设置一个内存变量，当该变量为零时，控制电机正转；当该变量非零时，控制电机反转。
调用延时程序，改变内存变量的值，通过取反操作，使其值在0和1之间不断变化，从而实现电机的连续正反转。
示例代码（使用Arduino）
```cpp
int motorPin = 9； // 电机控制引脚
int direction = 0； // 0表示正转，1表示反转
int delayTime = 30000； // 延时时间30秒
void setup（） {
pinMode（motorPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
if （direction == 0） {
digitalWrite（motorPin, HIGH）； // 正转
delay（delayTime）；
digitalWrite（motorPin, LOW）； // 停止
direction = 1；
} else {
digitalWrite（motorPin, LOW）； // 反转
delay（delayTime）；
digitalWrite（motorPin, HIGH）； // 停止
direction = 0；
}
}
```
示例代码（使用PLC）
定义变量
`MV1`：用于控制电机正反转的状态（0表示正转，1表示反转）。
`TM1`：用于延时的时间（30秒）。
编写控制程序
当`MV1`为0时，执行正转操作，延时`TM1`时间，然后执行反转操作。
当`MV1`为1时，执行反转操作，延时`TM1`时间，然后执行正转操作。
```pascal
PROGRAM MotorControl
VAR
MV1: BOOL； // 控制电机正反转的状态
TM1: TIME； // 延时时间
END_VAR
IF MV1 = 0 THEN
motorForward（）；
WAIT TM1；
motorBackward（）；
ELSE
motorBackward（）；
WAIT TM1；
motorForward（）；
END_IF；
END_PROGRAM
```
建议
选择合适的控制器和元件：根据具体应用需求选择合适的微控制器（如Arduino、Raspberry Pi）和电机控制器（如继电器、传感器）。
设计控制电路：确保控制电路能够实现电机的正反转切换，并且能够通过延迟电路实现延迟切换效果。
优化程序：根据实际需求调整延时时间和控制逻辑，确保电机能够按照要求正反转。