友邦机械手的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确保机械手处于安全状态，无危险因素。
了解机械手的基本操作和编程界面。
进入示教模式
将机械手切换至示教模式，通常通过控制面板或软件界面操作。
示教起点设置
将机械手移动到所需的起始位置，以便开始录制动作，可以使用手动操作按钮或鼠标控制移动。
动作录制
开始录制机械手的动作，按顺序逐步移动关节或执行器，完成所需任务。
录制过程中可暂停、延时等操作。
动作编辑
录制完成后，可编辑录制的动作，调整顺序、速度、姿态等参数，优化执行效果。
动作保存
编辑完成后，将动作保存到机械手控制系统中，可选择保存为程序文件，方便后续调用。
动作执行
保存后，将机械手切换至执行模式，通过控制面板或软件界面启动执行。
动作测试与调整
执行后观察机械手效果，根据需要进行调整和优化。
此外，机械手编程还可以分为在线编程和离线编程两种方式：
在线编程
通过人机交互界面或控制软件设置坐标系、转动方向、加速度等参数。
使用自然语言编程或图形化编程方式设置运动轨迹，如抓取、移动、放置等。
调试、测试动作是否符合预期，进行微调和更改。
离线编程
通过三维模型建模软件建立机械手模型，设定坐标系和规划运动轨迹。
在模型上添加自动化操作，如抓取、放置、夹紧等。
验证和调整模拟程序，检查模型准确性和动作顺畅性。
在编写程序时，需要考虑机械手的结构、重量、惯性等影响稳定性的因素，并确保操作安全，避免对人员和设备造成危害。
建议根据实际需求选择合适的编程方式，并进行充分的测试和优化，以确保机械手的高效、稳定和精确工作。