法兰克COS的编程方法如下：
打开CNC软件 ：首先，打开法兰克CNC软件，进入编程界面。选择坐标系：
在编程界面中，选择需要编程的坐标系。
编写程序
使用G代码或M代码编写程序。G代码用于控制机床的运动轨迹，M代码用于控制机床的动作。
在编写程序时，需要使用COS函数来计算余弦值。COS函数的语法是`COS[j]`，其中`j`是一个角度值，角度以度指定。例如，要计算90度的余弦值，可以使用`COS`。
将计算结果赋值给一个变量，例如`i`，以便后续使用。例如，`i=COS`。
调试程序
编写完程序后，需要进行调试，确保程序能够正确运行。
可以使用模拟软件来模拟程序运行，检查机床的运动轨迹是否正确。
保存程序
调试完成后，将程序保存到CNC软件中，以便后续使用。
```
N10 G90 G21
N20 COS
N30 M03 S500
N40 M05
N50 G04 X10.0
```
在这个示例程序中，首先使用G90和G21指令将坐标系切换到相对坐标系，然后计算90度的余弦值并将其赋值给变量`i`，接着使用M03和S500指令启动主轴并设置主轴转速，最后使用G04指令使机床在X轴上移动10.0毫米。
请注意，以上信息仅供参考，具体的编程方法可能因软件版本和机床型号而有所不同。建议参考法兰克CNC软件的用户手册或在线教程以获取更详细的信息。