初中机器人编程可以通过以下几种方法和工具进行：
图形化编程工具
Scratch：由麻省理工学院开发，通过拖拽积木式的指令来编写程序，非常适合初学者。初中生可以使用Scratch来控制机器人的动作、传感器输入和输出等。
mBlock：类似于Scratch的图形化编程工具，也适合初中生使用，可以控制机器人的各种功能，如移动、灯光、传感器等。
LEGO Mindstorms：包含硬件和软件的套装，提供图形化编程工具，帮助初中生通过拖拽积木来组合指令，实现机器人的各种动作和功能。
编程语言
Python：一种简单易学的编程语言，常用于编写更复杂的机器人控制程序。初中生可以通过调用机器人相关的库来实现更多功能，如传感器的读取、机器人的自主行动等。
C/C++：Arduino编程语言基于C/C++语法，虽然对初中生来说可能稍微有些复杂，但通过学习一些基本的语法和函数，可以编写出丰富的机器人控制程序。
其他工具
Arduino：开源的硬件平台，可以通过编写Arduino程序来控制机器人。
BASIC：一种适合青少年学习的高级计算机语言，也可以用来编程控制机器人的动作和行为。
学习建议：
基础知识：
首先了解机器人编程的基础知识，包括编程语言、算法和机器人的控制原理等。
选择平台：
选择常用的机器人平台，了解其功能和特点，掌握传感器和执行器的操作方式。
编写简单程序：
从简单的例子入手，编写一些基本的程序指令，如控制机器人的移动、声音等，以理解编程语法和机器人的接口。
解决问题：
将机器人应用于实际问题或任务，通过解决问题和任务来锻炼编程能力和机器人控制技巧。
实践项目：
尝试参与机器人项目和挑战赛，面对更复杂的问题和环境时提高自己的编程技能和创新能力。
通过以上方法和工具，初中生可以逐步掌握机器人编程的基本知识和技能，并在实践中不断提高。