四轴圆加工的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是数控加工中最常用的编程语言，适用于四轴加工。通过编写G代码程序，可以控制四轴机床按照既定的路径和加工速度进行工作。G代码编程可以实现单轴、多轴、循环、跳转等各种运动方式。优点是编程语言简单直接，容易理解和掌握，适合简单加工任务的编程。缺点是编写和修改繁琐，不适用于复杂的几何图形加工。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据实际零件的三维模型生成加工路径，并自动生成G代码。CAM编程的优点是可以自动生成工艺路径，减少人为因素的干预，提高加工效率和精度。同时，CAM软件通常提供图形化界面，易于操作和调整加工参数。缺点是需要掌握相应的CAM软件，学习成本较高。
编程语言开发
对于一些特殊的四轴加工需求，可以选择使用编程语言进行开发，例如C、C++等高级编程语言，结合相应的机械加工库，可以实现个性化定制的加工编程。这种方式的优点是灵活性高，可以满足各种复杂的加工需求。
四轴加工编程的步骤：
定义坐标系
确定使用哪个坐标系（机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系），并进行坐标系的定义和切换。
设定工件坐标系原点
确定工件坐标系的原点位置，一般选择工件上的某个特定点作为原点，可以使用G92指令设定工件坐标系原点。
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定加工路径。常用的刀具路径包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
编写加工程序
根据确定的加工路径，使用G代码和M代码编写加工程序。G代码用于定义运动方式和加工模式，M代码用于定义辅助功能和设备控制。
刀具半径补偿
由于刀具的实际尺寸和理论尺寸存在差异，需要进行刀具半径补偿，以保证加工尺寸的准确性。可以使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
切削参数设置
根据工件材料和刀具性能，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、进给深度等。
模拟验证
在编写完加工程序之后，可以进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
机床设置和操作
将数控程序加载到机床控制系统中，并进行相应的设置，包括机床坐标系的设定、刀具长度补偿的设定、工件坐标系的设定等。然后进行机床操作，注意安全操作规范，监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度等，根据检验结果，可以对数控程序进行调整和优化。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改，同时保存加工工艺及相关参数的信息。
通过以上步骤，可以实现四轴圆加工的编程。选择哪种编程方法取决于具体的加工需求、工件形状以及加工精度要求。