点胶机器的编程方式主要分为两种：使用手持教导盒和通过工控机进行编程。以下是具体的编程步骤：
使用手持教导盒编程
任务加工界面 ：选择单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线进行编程，并可直接调用应用。主程序设置
设置通道数值范围在100-999之间。
选择主菜单“CH”并输入通道数值（必须保持一致）。
设置绝对坐标（ABS），并输入X、Y的具体数值。
切换成相对坐标（INC），设置下胶位置。
设置子程序通道数值，选择100以上的数字。
通过工控机编程
定位：
通过传感器和视觉系统确定胶水需要涂抹的位置。
路径规划：
确定涂胶运动的轨迹和速度，以确保涂覆质量和效率。
参数设置：
设置胶水粘度、涂胶量、涂胶速度、停留时间等参数，以获取最佳效果。同时，根据胶水的特性调整机器的工作温度和压力，保证胶水的质量和粘附性。
通用步骤
确定点胶机的型号和操作系统版本。
通过软件连接点胶机和计算机。
设置点胶机的参数和程序，包括点胶位置、速度、压力、时间等。
调试点胶机，对程序进行测试和优化。
示例程序实现
```gcode
； 初始化变量
VAR_GLOBAL
工件到位 AT %I0.0 : BOOL；
X轴原点 AT %I0.1 : BOOL；
Y轴原点 AT %I0.2 : BOOL；
； 检测工件是否到位
IF 工件到位 THEN
； 控制X和Y轴电机移动到指定位置
SET X轴电机正转 TO %Q0.0
SET Y轴电机正转 TO %Q0.2
WAIT FOR X轴电机正转 TO %Q0.0
SET X轴电机反转 TO %Q0.1
SET Y轴电机反转 TO %Q0.3
WAIT FOR Y轴电机反转 TO %Q0.3
； Z轴气缸下降，点胶阀开启完成点胶
SET Z轴气缸 TO %Q0.4
SET 点胶阀 TO %Q0.5
WAIT FOR Z轴气缸 TO %Q0.4
； Z轴上升，X和Y轴回到初始位置
SET Z轴气缸 TO %Q0.4
SET 点胶阀 TO %Q0.5
WAIT FOR Z轴气缸 TO %Q0.4
； 等待下一个工件
SET 工件到位 TO FALSE
ELSE
； 处理工件未到位的情况
ENDIF
```
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
总结
点胶机器的编程步骤包括任务加工界面的选择、主程序设置、路径规划和参数设置等。具体的编程方法可能因机器型号和操作要求而有所不同，建议参考点胶机的用户手册或官方网站提供的培训资料进行详细学习和操作。