初学PLC编程积累经验的方法如下：
多收集程序范例
收集典型程序样例，包括控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。
读懂程序，分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，并收藏到程序库中，以便将来参考。
记录程序的闪光点，如巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用等，以缩短程序长度和减少内存容量。
熟练使用软件包
选择一种PLC品牌，如三菱，并熟练使用其编程软件GXDeveloper和仿真软件GXSimulator。
熟读编程手册，掌握程序的编辑技巧，并通过调试来验证设计方案。
看着真实案例学习
通过学习成功的案例，快速提升编程实力。
将编程分成几个大块，如顺序编程、伺服电机编程、模拟量编程等，并套用这些模板案例。
用框架思维编程法
将复杂问题分解为简单任务，按照步骤进行编程，从而简化编程难度，提高效率。
实践应用
结合实际项目进行实践应用，通过实践加深对理论知识的理解。
选择典型案例进行分析和模仿，逐步掌握PLC在工业自动化中的应用。
参加技术社区和论坛
加入PLC的社区和论坛，与其他PLC工程师交流经验和技术心得。
通过社区和论坛获取新的技术资讯和应用案例，解决学习中遇到的问题。
持续学习和跟进技术发展
阅读相关的技术文章，参加行业展览和研讨会，保持对PLC技术的敏感性和学习动力。
持续学习和跟进最新的技术趋势和应用案例。
积累实际项目经验
尽可能参与实际的PLC项目，通过实践和解决实际问题，积累经验和提升技能。
实际项目经验是成为PLC专家的关键。
掌握基础硬件知识
在学习PLC编程之前，对硬件的基本了解是必不可少的。
从硬件选型、电路图绘制开始，明确输入输出类型、模拟量选型等关键要素。
通过以上方法，初学者可以逐步积累PLC编程经验，提高编程能力和解决问题的能力。