执行数控编程的步骤如下：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过全面分析零件图样，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则安排工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于复杂计算，可以借助CAD等软件完成。
编写加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统，也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
检查和调试程序
通过模拟运行或者在机床上进行试加工，检查程序是否满足要求。
进行必要的修改和调整，确保加工路径正确、刀具选择正确、切削速度和进给速度合理。
加载程序
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行加载。
使用宏程序、刀具补偿和优化切削参数
使用宏程序简化复杂编程任务。
利用刀具补偿功能精确控制加工尺寸。
选择合适的切削参数提高加工效率和延长刀具寿命。
使用CAM软件
计算机辅助制造（CAM）软件可以自动生成高效的数控代码，减少手动编程的时间和错误。
通过以上步骤，可以将工件的几何轮廓转化为机床可以识别的指令，实现数控机床的自动加工。建议根据具体的加工需求和条件，选择合适的编程方法和工具，以提高编程效率和加工质量。