手工编程CNC加工涉及以下步骤：
学习编程
阅读数控车床相关书籍，了解编程基础。
熟悉常用的数控指令，如G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G90（绝对坐标系）等。
分析零件图样
根据零件图样分析工艺处理，确定加工步骤和参数。
编写程序
利用G代码指令，如G01、G02/G03、G90等，编写加工轨迹。
注意指令格式，如直线移动、圆弧移动等，并设置进给速度F。
校验程序
在不实际加工的情况下，校验程序的正确性，确保没有逻辑错误。
机床设置
将工件安装在机床上，并安装好刀具和夹具。
运行程序
将编写好的程序加载到CNC机床的控制系统中，并启动程序进行加工。
监控和调整
在加工过程中监控机床运行情况，并根据需要调整切削参数或停机检查。
后处理和检验
加工完成后，对零件进行后处理（如去毛刺、清洗等），并进行质量检验。
示例程序
```gcode
； G90绝对坐标系
G90
； 设置原点为机床原点
G17
； 选择XPYP平面
G18
； 选择ZPXP平面
G19
； 设置刀具号为T01
T01
； 设置进给速度为F100
F100
； 设置主轴转速为S1000
S1000
； 外圆加工循环
G91
； 半径为50mm
G28 X0 Y0 Z-50
； 加工到半径为50mm
G01 X50 Y0 F100
； 暂停1秒
G04 P1000
； 返回参考点
G28
```
注意事项
在编写程序时，务必仔细检查每个指令的格式和参数，确保正确无误。
在实际加工前，进行充分的程序校验和模拟运行，以减少错误和风险。
在加工过程中，密切监控机床运行状态，及时调整参数以获得最佳加工效果。
通过以上步骤和示例，你可以掌握手工编程CNC加工的基本流程和方法。对于复杂形状的零件，建议使用自动编程软件以提高编程效率和精度。