编程控制真空吸盘通常涉及以下步骤：
确定输入输出变量
输入变量可能包括启动按钮、停止按钮、急停按钮、物料检测传感器、X轴和Z轴的原点及终点传感器等。
输出变量可能包括X轴和Z轴的移动控制、真空吸盘的启停、计数器等。
搭建程序框架
程序框架通常分为启停控制、自动运行和故障检测三部分。
使用步进继电器或S_MOVE指令来控制整个流程，一步一步往下走。
编写核心流程控制
使用LD（Load）指令来加载条件，AND（And）指令来进行逻辑与操作，MOVE指令来移动步骤或控制输出。
例如，使用Network 1来控制启动按钮，当启动按钮被按下时（I0.0为1），设备就绪（M0.0为1），运行标志（M1.0为1）。
气缸控制
真空吸盘通常与气缸一起使用，控制气缸的伸出和缩回可以实现吸盘的抓取和释放。
需要注意气缸控制逻辑，避免卡死等问题。
故障检测与处理
在程序中加入故障检测，例如检测物料是否到位、气缸是否在原位等，并采取相应措施。
测试与调试
在实际应用中测试程序，确保真空吸盘能够正常工作，并根据需要进行调整和优化。
```PLC
Network 1:
LD I0.0// 启动按钮
ANDM0.0// 设备就绪
S M1.0// 运行标志
Network 2:
LD I0.1// 停止按钮
R M1.0// 运行标志
Network 3:
LD M1.0// 运行条件
ANDI0.2// 产品到位
MOVE 1, MW10// 步骤1： 检测产品
Network 4:
LD MW10// 气缸原位
ANDI0.3// 气缸到位
OR Q0.0// 启动真空吸盘
// 真空吸盘控制
LD Q0.4// 真空吸盘
= Q0.4// 真空吸盘控制逻辑（例如，根据M1.0的状态控制真空吸盘的启停）
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中可能需要根据具体需求和设备情况进行调整。建议参考具体的PLC型号和编程环境文档，以确保程序的正确性和有效性。