电动刀架的编程调试主要包括以下几个步骤：
电气连接
主电路包括电机运行的动力电路。
控制电路负责电机的正反转、自锁和变速。
刀架内部有4个霍尔元件检测当前刀位，信号输入到PLC，低电平有效，通过上拉电阻或中间继电器转换为高电平有效。
PLC程序编制
使用PLC的数据功能指令实现按捷径方向换刀。
判断刀架旋转方向，计算目标刀位与当前刀位的差值。
输入T指令存储刀架，通过PMC对所有I/O信号进行逻辑处理，实现刀架的顺序控制。
PLC参数设置
根据刀架的具体参数设置PLC的输入输出地址、定时器、计数器等。
配置PLC的I/O端口，确保与刀架的电气连接正确无误。
调试
安装刀架并测量刀架中心高与机床中心高是否一致，必要时加垫板调整。
连接电机与刀架，确保电机转动方向正确。
进行多次换刀测试，检查刀架是否能够准确到达目标刀位并进行锁紧。
调试过程中注意观察刀架的运行情况，排除任何异常情况。
常见故障排除
如果刀架无法换刀，检查PLC程序是否正确，I/O连接是否正常。
如果刀架换刀不稳定，检查霍尔元件是否正常工作，电机是否正常运行。
如果刀架锁紧不牢固，检查锁紧机构是否正常，电气信号是否正确。
通过以上步骤，可以完成电动刀架的编程调试工作，确保其正常运行和精确换刀。建议在实际操作中，严格按照电气连接图示和PLC程序进行，并在调试过程中逐步排查问题，确保每个环节都符合要求。