多轴编程的思路可以分为以下几个步骤：
定义每个轴的基本功能
确定每个轴需要实现的基本功能，例如上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。
定义轴模块
在轴模块（如Axis_Base_PTP）中定义所需的变量和功能。例如：
```c
FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTPVAR
REF : AXetime；
sVendor := iGenerator.Vendor；
```
主程序结构
根据不同的编程需求和系统架构，选择合适的主程序结构。可以有以下几种方法：
方法一：上位机调用变量较少，主程序复杂。这种方法的优点是上位机代码简洁，但主程序需要处理更多的细节和联动逻辑。
方法二：上位机调用变量较多，主程序简单。这种方法的优点是上位机可以集中管理变量，减少主程序的复杂度，但需要更多的上位机调用。
方法三：上位机调用变量较少，主程序轴联动复杂。这种方法的优点是上位机代码简洁，但主程序需要处理复杂的轴联动逻辑。
接口切换调用
在运行时，通过接口切换调用不同的轴模块，实现多轴控制。
示例代码
```c
// 定义轴模块
FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTPVAR
REF : AXetime；
sVendor := iGenerator.Vendor；
// 定义轴功能
METHOD ReadPosition（）
RETURN AXetime.Position；
METHOD ReadStatus（）
RETURN AXetime.Status；
METHOD Stop（）
AXetime.Stop（）；
// 主程序
PROGRAM Main
VAR
Axis1: Axis_Base_PTP；
Axis2: Axis_Base_PTP；
END_VAR
METHOD Main（）
BEGIN
// 初始化轴
Axis1 := Axis_Base_PTPVAR.Create（sVendor + "_Axis1"）；
Axis2 := Axis_Base_PTPVAR.Create（sVendor + "_Axis2"）；
// 设置轴功能
Axis1.ReadPosition := ReadPosition；
Axis1.ReadStatus := ReadStatus；
Axis1.Stop := Stop；
Axis2.ReadPosition := ReadPosition；
Axis2.ReadStatus := ReadStatus；
Axis2.Stop := Stop；
// 运行时调用轴功能
Axis1.ReadPosition（）；
Axis2.ReadStatus（）；
// 停止轴
Axis1.Stop（）；
Axis2.Stop（）；
END_METHOD
```
建议
明确需求：在开始编程前，明确多轴系统的需求和功能，选择最适合的编程方法。
模块化设计：将轴模块和功能封装成独立的函数或类，便于维护和扩展。
测试验证：在编写代码后，进行充分的测试验证，确保多轴系统的稳定性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，可以有效地进行多轴编程。根据具体需求和系统架构，可以灵活调整编程方法和实现细节。