在UG软件中，编程实现内凹圆弧主要有以下几种方法：
使用基本命令
在UG的绘图界面上，选择“插入”菜单中的“曲线”选项，然后选择“圆弧”命令。
在弹出的对话框中，输入圆弧的半径、起点、终点等参数，UG会自动绘制出对应的圆弧。
使用脚本编程
UG支持脚本编程，可以通过编写脚本来批量处理绘图操作。
可以使用UG提供的API（应用程序接口）来实现圆弧的绘制。通过调用API函数和设置相应的参数，可以在脚本中实现圆弧的绘制，并将其应用到需要的图形中。
使用曲线编辑工具
UG中有一些专门的曲线编辑工具，如“曲线编辑”工具，可以帮助你更精确地编辑和调整曲线的形状。
可以使用这些工具来编辑已有的曲线，将其调整为所需的圆弧形状。这种方式适用于需要对现有的曲线进行修改的情况。
使用G02和G03指令
G02指令用于表示顺时针方向的凹圆弧，而G03指令用于表示逆时针方向的凹圆弧。
这两个指令的语法如下：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，Xx和Yy表示圆弧终点的坐标，Ii和Jj表示圆心相对于起点的偏移量，Ff表示进给速度。
示例
```
G02 X100 Y100 R50
```
`X100` 和 `Y100` 表示圆弧终点的坐标。
`R50` 表示圆弧的半径。
建议
在编程前，确保了解所使用指令的详细参数和功能，以便选择合适的指令和参数来满足加工需求。
考虑到刀具的半径，确保编程时刀具半径与圆弧半径匹配，以避免加工错误。
在实际应用中，可能需要结合多种方法来实现复杂的凹圆弧编程，建议多尝试和练习，以熟悉不同的编程技巧。