在PLC编程中，调用其他模块通常涉及以下几种方法：
使用CALL指令
在PLC程序中，可以使用CALL指令来调用子程序或子例程。CALL指令的基本语法是`CALL subroutine_name`，其中`subroutine_name`是子程序的名称。执行CALL指令时，程序会跳转到所调用的子程序，执行子程序中的代码，然后控制权返回到主程序的下一条指令处。
通过OB块调用
在PLC程序中，可以通过创建一个新的OB块（例如OB100、OB35等）并在其中添加调用功能块的指令（如CALL FB或JSR FB）来调用功能块。需要指定要调用的功能块的名称和位置。功能块的名称是在编写功能块时定义的，位置通常使用功能块的首地址来表示。
使用子例行程序
在西门子PLC中，可以使用CALL指令调用子例行程序（SBR_n）。调用子例行程序时，可以使用带参数或不带参数的指令。子例行程序执行完毕后，控制会返回到调用指令之后的指令。
配置和调用定位模块
对于三菱Q系列PLC的定位模块FB，需要在控制器程序中进行配置，并定义一个程序段来执行定位操作。在程序段中，可以使用定位指令（如MOV指令）来调用定位模块FB，并设置相关的参数。定位模块FB会根据设定的参数进行运动控制，并将状态信息保存到定义的变量中。
建议
模块化设计：将程序分解为多个模块，每个模块负责一个特定的功能，可以提高程序的可读性和可维护性。
明确调用关系：在调用其他模块时，确保明确调用顺序和通信关系，避免模块间的混乱和错误。
参数传递：在调用子程序时，注意参数的传递方式和类型，确保子程序能够正确使用这些参数进行操作。
通过以上方法，可以有效地在PLC程序中调用其他模块，实现模块化编程和高效的任务处理。