发那科编程的整体评价是 取决于具体的应用需求和场景。以下是一些关于发那科编程的优缺点：
优点
简单易学：发那科编程语言（如KAREL）结构清晰，语法简单，易于理解和学习，即使对于没有编程经验的人来说，也可以快速上手。
功能强大：KAREL语言提供了丰富的功能和库，包括运动控制、传感器输入、逻辑判断、循环控制等，可以满足各种复杂的机器人控制需求。
可视化编程环境：发那科提供了可视化的编程环境，如ROBOGUIDE，使得编程更加直观和便捷，用户可以通过拖拽和连接图形化的模块来实现机器人的编程和控制。
通信接口：发那科编程软件可以通过各种通信接口与机器人进行连接，如以太网、串口等，实现对机器人的实时控制和监控。
任务管理：发那科编程软件还提供了任务管理功能，用户可以创建和管理不同的任务，为机器人指定不同的动作序列和条件，实现多任务调度和灵活控制。
缺点
需要计算：虽然发那科编程和操作简单，但很多计算需要用户自己完成，比如复合循环指令中的起点和终点计算。
相对昂贵：与西门子等其他品牌相比，发那科系统的价格可能更贵一些。
建议
初学者：如果选择学习发那科编程，建议从基础的KAREL语言开始，并利用发那科提供的可视化编程环境ROBOGUIDE来提高学习效率。
应用需求：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程语言和功能，例如在需要高度自动化和精确搬运的应用中，发那科编程是一个很好的选择。
资源利用：利用发那科提供的教学资源和培训课程，这些资源可以帮助学习者更快地掌握编程技能。
总体来说，发那科编程是一种强大而灵活的工具，适合用于各种工业自动化和智能制造的应用场景。