三菱PLC编程的初期步骤可以总结如下：
了解三菱编程语言和编程环境
学习三菱编程语言的基本语法和规则，例如GX Works2和GX Works3两种版本。
熟悉编程软件界面和功能区域布局，掌握项目管理、设备配置、程序编辑等工具。
创建新项目
在编程软件中创建新项目，为项目命名并选择适当的控制器型号，确保与具体的三菱PLC型号相对应。
设备配置
配置设备以将控制器与外部设备连接，并设置相应的参数，包括输入输出模块、通信模块、运动模块等。
编写程序逻辑
使用三菱编程语言（如LD梯形图、ST结构化文本）编写控制逻辑和功能代码，添加指令、函数和变量以实现控制功能。
调试和测试
通过模拟器进行程序模拟运行，检查程序逻辑和功能是否符合要求，并进行实际操作测试以验证程序的正确性和稳定性。
编写程序头部信息
在程序开头部分编写程序名称、作者、日期、版本号等信息，以提高程序的可读性和可维护性。
学习PLC基础知识
了解PLC的概念、工作原理和基本组成部分，掌握数字电路的基本知识。
掌握编程语言
学习并掌握三菱PLC支持的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）和指令列表（Instruction List）。
使用编程软件
选择并学习使用三菱PLC编程软件（如GX Works2、GX Developer）进行程序的编写、编辑和调试。
实践操作
通过实践操作巩固所学知识，可以使用模拟器进行虚拟PLC编程和仿真，也可以使用实际PLC设备进行编程和调试。
建议从基础知识入手，逐步掌握编程语言和编程环境，通过编写和测试简单的程序来巩固知识，并逐步扩展到更复杂的应用场景。