数控球头编程的步骤如下：
准备工作
确保工件固定牢固。
数控车床的各项参数设定正确。
编程软件能够正常运行。
选择刀具
根据工件的材料和形状，选择合适的刀具进行加工。常用的刀具有切削刀、车削刀、铣削刀等。
刀具的选择应考虑加工精度、表面质量和加工效率等因素。
设定加工参数
根据工件的要求和刀具的特性，设定合适的加工参数。包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数的设定需要根据实际情况进行调整，以达到最佳加工效果。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控车床的加工程序。数控车床的编程语言一般采用G代码和M代码。
G代码用来控制刀具的运动路径和速度，M代码用来控制辅助功能，如冷却液的开关、进给轴的停止等。
在编写程序时，需要注意编程的顺序和逻辑，确保刀具能够按照预定的路径和速度进行加工。
同时，还需要考虑刀具的切削方向和切削次序，以避免刀具与工件碰撞或产生过大的切削力。
调试程序
在进行实际加工之前，需要对编写好的程序进行调试。
通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。
如果有错误或需要改进的地方，及时进行修改。
```gcode
； 准备工作
G00 X0 Z1.5
； 选择刀具
M03 S2000
； 设定加工参数
G1 Z5
； 编写程序
WHILE [1 LE 90] DO1
2 = 27 + 7 * COS[1]
3 = -3 + 7 * SIN[1] - 4
G1 Z3 F300
G1 X2
G3 I[-2]
1 = 1 + 3
END1
； 调试程序
G1 Z5 F200
G1 Z100 F800
M5
M30
```
这个示例中，使用球头刀在圆柱上表面加工出倒圆角。程序通过计算每个切削点的坐标，并按照预定的路径和速度进行加工。
建议在实际编程过程中，结合具体的加工要求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。