机器人可以使用多种编程控制软件进行编程控制，以下是几种常见的软件：
ROS （Robot Operating System）:
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的库、工具和软件包，用于帮助开发者编写机器人应用程序。ROS具有分布式计算、消息传递、硬件抽象等功能，可以实现机器人的感知、控制、导航等各种功能。
MATLAB/Simulink:
MATLAB是一种强大的数学计算和数据可视化软件，Simulink是MATLAB的一个附加模块，用于建立、模拟和分析动态系统模型。机器人开发者可以使用Simulink进行机器人模型的建立和仿真，然后将生成的代码部署到机器人控制器上。
LabVIEW:
LabVIEW是一种图形化编程环境，适用于各种测量、控制和监视应用。它提供了丰富的机器人控制和视觉处理功能，可以帮助开发者快速搭建机器人控制系统。
Blockly:
Blockly是一种基于图形化编程的工具，它适用于初学者和儿童学习编程。Blockly提供了一系列的图形化代码块，用户只需将这些代码块拖拽到工作区并连接起来，就可以生成相应的机器人控制程序。
Python:
Python是一种简单易学的编程语言，也被广泛应用于机器人编程。它有许多机器人相关的库和框架，如PyRobot和ROS的Python库，可以用于编写机器人的控制程序。
C++:
C++是一种高效的编程语言，被广泛用于机器人控制系统的开发。用户可以使用C++语言编写机器人控制程序，通过调用硬件接口和传感器驱动程序来实现机器人的控制和交互。
CODESYS:
CODESYS是一种用于工业自动化控制系统的开放式软件平台。它支持多种编程语言，包括结构化文本、连续功能图和梯形图。CODESYS可以与多种硬件设备配合使用，使得控制系统的开发和调试更加便捷。
慧编程、MUBot、奥松机器人:
这些是专门针对机器人编程的移动应用程序，通过可视化编程技术控制多种机器人，适合初学者和儿童学习编程。
RCX-Studio:
RCX-Studio是一款专业的是编程控制软件，主要支持雅马哈RobotRX340等设备，通过该软件可以让控制器、电脑相互之间完成对数据的传送，并支持新建控制器。
根据不同的需求和编程经验，可以选择合适的编程控制软件来操控机器人。对于初学者和儿童，图形化编程工具如Blockly和慧编程等可能更为直观易用；而对于有一定编程基础的开发者，则可以选择MATLAB/Simulink、LabVIEW、Python或C++等更强大的工具进行开发。