内孔螺纹编程通常使用G代码和M代码进行控制，具体编程格式如下：
G代码
G33：恒定进给方式。
G32：变进给方式。
G76：用于内螺纹加工的指令，可以指定螺纹的起点、终点、螺距、切削速度、进给速度等参数。
M代码
M3：主轴正转。
M4：主轴反转。
M5：主轴停止。
S代码
Srpm：控制主轴转速，单位为转/分钟。
T代码
Tn：选择刀具，n表示刀具编号。
F代码
Fn：控制进给速度，n表示进给速度的数值。
X、Z代码
Xn、Zn：分别控制X轴和Z轴的移动距离，n表示移动的距离值。
示例编程
```
G76 P020560 Q500 R0.2 F3.95
G0 X130 Z-3
```
在这个示例中：
`P020560`：表示内螺纹，单螺距，深度为20mm，螺距为560mm。
`Q500`：每个螺纹凸起的宽度为500mm。
`R0.2`：每个螺纹凸起的进给速率为0.2mm。
`F3.95`：切削速度为3.95mm/转。
`G0 X130 Z-3`：螺纹的起点坐标为X130，Z坐标为-3。
其他注意事项
刀具定位：
内螺纹加工前，刀具需要准确定位，通常使用G00指令快速移动到加工起点。
切削参数：
切削速度和进给速度的设置需要根据工件材料和刀具性能进行调整，以保证加工质量和刀具寿命。
循环控制：
内螺纹加工通常需要多个循环，可以通过编程中的循环语句（如G81）来实现多次加工。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写内孔螺纹的数控程序。