板卡编程语言通常包括以下几种：
C语言：
C语言是一种通用的、高级的编程语言，广泛应用于嵌入式系统和单片机领域。它具有简洁、高效、可移植等特点，非常适合用于控制板卡的编程。在板卡编程中，C语言可以使用标准库函数来访问和控制硬件设备，例如读取传感器数据或控制外围设备。此外，C语言还能够进行底层的内存操作，更灵活地对板卡进行编程。
C++语言：
C++是C语言的扩展，增加了面向对象编程的特性。它在C语言的基础上提供了更丰富的库和更强大的功能，适用于更复杂的板卡控制系统开发。
Python语言：
Python是一种简单易学的编程语言，具有丰富的库和框架，可以用于开发各种应用，包括运动板卡控制。Python语言具有强大的面向对象编程能力，可以更好地组织和管理板卡编程中的各个模块。
PLC编程语言：
如梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和结构化文本（Structured Text）等，这些语言主要用于PLC（可编程逻辑控制器）的编程，也可以用于某些运动控制卡的编程。
设置板卡编程语言的具体步骤：
选择编程语言：
根据具体需求和板卡类型选择合适的编程语言。例如，对于固高板卡，通常使用C或C++；对于研华板卡，可以使用C/C++、Python等。
安装开发环境：
安装适用于所选编程语言的编译器或解释器。例如，使用Microsoft Visual Studio、Eclipse等开发环境进行C/C++编程。
导入库和头文件：
在编程前需要导入板卡供应商提供的动态库（如Gts.dll）和相关头文件，以便调用库中的函数。
编写代码：
根据板卡的手册和功能需求，编写相应的程序代码，实现板卡的初始化、配置、数据读写等操作。
调试和测试：
编写完成后，使用调试器和测试工具对程序进行调试和测试，确保程序功能正常。
编译和链接：
将编写的源代码进行编译和链接，生成可执行文件。在编译和链接过程中，需要设置适当的编译选项和链接选项，确保生成的可执行文件与目标板卡的架构和操作系统相兼容。
通过以上步骤，可以选择合适的编程语言并设置好环境，从而实现对板卡的编程和控制。