伺服编程思路图主要涉及到伺服电机在矢量控制下的工作特性和空载特性，以及如何通过相量图计算出电机在不同负载时的外加电压。以下是一个简化的伺服编程思路图：
矢量控制下的电机工作特性
伺服电机通常在矢量控制状态下运行，其运行特性必须满足矢量控制的模型。
直轴电流（Id）为0，绕组电流只有纯转矩电流（Iq），没有励磁电流。
外加电压根据负载转矩随时变化，通过电机在矢量控制状态下的相量图可以计算出不同负载时的外加电压。
矢量控制下电机的空载特性
空载情况下，电机转轴输出的机械功率为0，机械转矩等于0，电磁转矩仅克服空载转矩。
在矢量控制下，电机的相量图显示绕组电流只有纯转矩电流，利用转矩常数可以计算空载特性。
计算空载转矩，参考同类电机的机械损耗和附加损耗，公式为：空载转矩 = 机械损耗 + 附加损耗。
根据相量图，计算每相绕组电流和铜耗，再加上铁耗，求出从电源输入的功率和功率因数。
电机控制电路设计
设计电机启停控制电路和正反向控制电路，使用PLC程序设计相应的梯形图程序。
伺服电机外围接线图包括整流电路、滤波电路、PWM调节电路、电压电流采集电路、模拟量输入输出电路、位置反馈电路和力矩反馈等。
视觉伺服控制流程
视觉伺服控制流程图描述视觉伺服系统工作原理，包括摄像机捕获目标物体图像、图像处理、控制器计算控制指令、执行器运动等步骤，形成一个闭环控制系统。
通过以上步骤，可以设计出伺服电机的编程思路图，实现精确的位置、速度和扭矩控制。建议在实际应用中，根据具体需求和硬件配置进行调整和优化。