在CNC编程中使用铰刀，需要遵循以下步骤和注意事项：
选择合适的刀具
根据工件材料和加工要求选择合适的铰刀类型和尺寸。常用的铰刀类型包括通用标准铰刀、机夹硬质合金刀片单刃铰刀和浮动铰刀等。
设定刀具参数
在数控编程软件中输入刀具的初始化设定，包括刀具编号、长度、半径等参数。
确定加工路径和切削参数
根据工件的几何形状和尺寸，确定铰刀的切削轨迹。可以使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定铰孔的位置和深度。
设置合适的进给速度、主轴转速和刀具补偿等参数，以保证加工质量和效率。
编写G代码
使用G代码进行铰刀编程。常用的G代码包括：
G00：快速定位
G01：线性插补
G02/G03：圆弧插补
G04：延时
G28：回零
G41/G42：刀具半径补偿（用于不同刀具半径的补偿）
G40：取消刀具半径补偿
G98/G99：铰刀工作结束后返回初始点或指定参考点
G54-G59：设定参考点
G92：设定铰削起点
编程调试和优化
在编程过程中，需要进行模拟运行和实际测试，确保程序的正确性和可靠性。
根据测试结果进行必要的调整和改进。
监控和调整
在加工过程中，实时监控机床的运行状态和加工效果，及时调整参数以确保加工质量和安全性。
保养和维护
定期清理切屑和润滑刀具，检查刀具的磨损情况，及时更换磨损严重的刀具，以保证设备的正常运转和延长使用寿命。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在CNC编程中使用铰刀，实现高效、精确的铰削操作。