三牙铣刀的编程步骤如下：
设定工件坐标系和刀具半径
确定加工零件的坐标系和相应的切削参数。
根据螺纹规格，选择相应的加工程序，包括刀具半径补偿、轮廓路径的定义和加工顺序等。
计算螺纹参数
根据螺纹规格和加工要求，计算出螺纹的螺距、螺旋角等参数。
编写螺旋插补程序
根据螺距和螺旋角确定刀具轨迹，编写螺旋插补程序。
设置切削参数
设置切削参数，包括切削深度、切削速度、转速等。
程序调试和加工试验
对编程好的铣削操作进行模拟和验证，确保铣削路径和轨迹无误。
导出铣削程序到机床，进行加工，并根据实际情况进行调整和优化。
```plaintext
T4M6； // 选择刀具类型和工具编号
G0G90G54X0Y0； // 将坐标系原点设置到工件原点
G43H4Z20.M7； // 设置工具长度补偿和主轴转速
M3S1000； // 设置主轴转速
1=7.5； // 大孔的直径减去刀的直径除以2
2=1/2； // 计算出螺纹的半径
G0Z5.； // 将Z轴移动到安全高度
G1Z-22.F1000； // 沿着Z轴向下移动到螺纹起始位置，并设置进给速度
G02G91X-1R2Z0.5F30； // 执行螺旋线切削，Z轴移动到四分之一螺距的位置
```
建议
在编程过程中，确保所有参数设置准确，特别是刀具半径补偿和切削参数，以保证加工质量和效率。
可以使用仿真软件对程序进行模拟验证，确保加工路径和轨迹正确无误。
根据实际加工情况，适时调整切削参数和刀具安装位置，以获得最佳的加工效果。