在CNC中手工编程全圆，需要遵循以下步骤：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆心的坐标 （Xc, Yc） 和圆的半径 R。这些信息可以通过测量工件或从设计图纸中获取。
设置坐标系
使用G代码设置工件坐标系。坐标系的原点通常设置为工件的中心点。
选择刀具
根据所使用的切削工具的尺寸和类型，使用T代码定义工具。例如，如果使用直径为10mm的立铣刀，可以使用T1指令定义该工具。
确定切削路径
使用G代码中的G02和G03指令来指定切削路径方向。G02表示顺时针绘制圆弧，G03表示逆时针绘制圆弧。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
如果需要，使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
编写程序
根据上述步骤，选择合适的G代码和M代码来控制机床的动作。例如，以下是一个简单的顺时针绘制全圆的CNC程序示例：
```gcode
； 设置绝对坐标系
G90
； 设置工作坐标系
G54
； 选择刀具
T1 M06
； 启动主轴
M3 S5000
； 移动到起点
G00 X20 Y20
； 绘制圆形
G02 X10 Y20 I0 J10
； 回到原点
G00 X0 Y0
； 停止主轴
M05
； 程序结束
M30
```
在这个示例中：
`G90` 设置绝对坐标系。
`G54` 设置工作坐标系。
`T1 M06` 选择刀具并启动主轴。
`G00 X20 Y20` 将刀具移动到起点。
`G02 X10 Y20 I0 J10` 顺时针绘制半径为10mm的圆，圆心相对于起点的偏移量为（10, 10）。
`G00 X0 Y0` 将刀具移回原点。
`M05` 停止主轴。
`M30` 程序结束。
请注意，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床的控制系统来调整参数和代码。确保在编程前仔细检查，以避免错误和安全问题。