手动编程铣圆孔通常涉及以下步骤：
确定圆孔的几何参数
确定圆孔的圆心坐标 （Xc, Yc） 和半径 R。
设置刀具和工件坐标系
使用 G90 指令将刀具坐标系设置为绝对坐标系。
使用 G54-G59 指令选择合适的工件坐标系。
使用 G00 指令将刀具移动到圆孔的起始点。
编写 G 代码
使用 G02 指令（顺时针圆弧插补）或 G03 指令（逆时针圆弧插补）来定义圆孔的插补路径。指令格式通常为 G02 Xn Yn In Jn 或 G03 Xn Yn In Jn，其中 （Xn, Yn） 是圆孔上的任意一点的坐标，（In, Jn） 是圆心相对于起始点的增量坐标。
在指令中，设置圆心位置、半径和终点位置。
控制辅助功能
使用 M 代码控制主轴的开启（M03）和关闭（M05）。
使用 F 代码设置铣削进给速度。
使用 S 代码设置主轴转速。
考虑其他参数
根据具体的工件要求，可能需要调整切削深度、进给速度等参数，以实现更精确的铣圆孔操作。
程序调试和优化
手动编程需要反复试验和调整，直到达到理想的加工效果。
```
G90 G54
G00 X0 Y0
M03
G02 X10 Y10 I5 J5 F100 S1000
M05
M30
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置绝对坐标系和工件坐标系。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到圆孔的起始点 （0, 0）。
`M03`：开启主轴。
`G02 X10 Y10 I5 J5 F100 S1000`：使用 G02 指令从 （0, 0） 插补到 （10, 10），圆心相对起始点的增量为 （5, 5），进给速度为 100 mm/min，主轴转速为 1000 rpm。
`M05`：关闭主轴。
`M30`：程序结束。
请注意，这只是一个基本示例，实际编程可能需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。