双驱编程电机的接线步骤如下：
准备工作
准备好两个双驱电机控制器、电线、螺丝刀和电气胶带。
阅读双驱电机控制器的安装指南，了解其功能和规格。
连接电源
将电源线连接到电源输入端子上，并将电源线的另一端插入电源插座中。
确保电源线已正确连接，并且电源开关已打开。
连接电机
将电机线连接到电机输出端子上，确保电机线已正确连接。
连接编码器 （如果电机配有编码器）：
将编码器线连接到控制器上，具体连接到编码器输入端子上，确保编码器线已正确连接。
连接控制器
将一个控制器的输出端子连接到另一个控制器的输入端子上，确保连接正确，并且控制器已正确连接。
测试连接
将电源开关打开，并检查电机是否正常运转。
如果电机无法正常运转，则需要检查连接是否正确，并重新连接。
建议
在接线过程中，务必仔细检查每个连接点，确保极性正确，避免短路或接错线。
如果对接线过程不熟悉，建议先阅读相关设备的用户手册或联系专业技术人员进行指导。
在测试连接时，应先关闭电源，确保在安全的环境下进行测试。