纯手工编程通常涉及以下步骤和指令：
确定需求和设计算法
明确程序要解决的问题和所需的功能特性。
设计解决问题的步骤和逻辑，形成算法。
选择编程语言和编写代码
根据算法选择合适的编程语言（如G代码、M代码等）。
逐步编写代码，确保代码格式良好并添加必要的注释。
组合常用指令
将功能类似的指令分组，如mov、add、sub、jmp、cmp等。
按照程序段组合不同的指令，形成完整的程序。
使用G代码
G代码是数控编程中用于控制机床运动的指令。
常见G代码包括G0（快速移动到指定位置）、G1（直线插补）、G2（圆弧插补）等。
处理坐标系和对刀点
在XOY平面内确定工件坐标系，通常以0点为原点。
采用手动对刀方法确定对刀点。
编写特定工序的代码
根据加工步骤编写具体的工序代码，如钻孔、铣削、车削等。
每个工序都有相应的指令序列，如G54（设置工件坐标系）、G94（端面车削循环）等。
调试和测试
运行程序并观察结果，检测和修复可能存在的错误或问题。
使用调试工具和测试框架辅助进行调试。
优化和改进
对代码进行优化，提高程序效率和可读性。
根据测试结果调整算法和参数。
文档撰写
记录程序设计和实现过程，撰写用户手册、技术文档和代码注释。
示例代码
```plaintext
O9005： 程序名
G50 X40 Z3： 设置坐标系，定义对刀点位置
M03 S400： 主轴以400转/分钟速度旋转
G94： 端面车削循环
X30 Z-30： 刀具移动到X30, Z-30位置
I-5.5: X轴方向偏移量
G98： 返回到R点模式
F100： 进给速度为100mm/min
M30： 程序结束
```
建议
熟练掌握数控指令：熟悉常用的数控指令及其功能，如G代码、M代码等。
实践操作：通过实际操作和观察，理解机床指令的执行过程。
细心和耐心：编程需要细心和耐心，特别是在编写和调试程序时。
持续学习：随着技术的发展，不断学习新的编程工具和方法，提高编程效率和质量。