扒皮机的编程教程图解如下：
控制系统设计
硬件部分：选择合适的传感器和执行器，用于实时监测皮毛去除过程中的关键参数，并根据反馈信号控制剥皮机的运动。
软件部分：编写程序，实现对剥皮机的操作和控制，包括启动、停止、调速、调力等功能。
运动轨迹规划
设计和实现运动轨迹规划算法，将运动轨迹转化为机器可识别的指令，使剥皮机按照指定的轨迹进行运动。
编程语言选择
PLC编程：使用类似于LD（梯形图）、ST（结构化文本）或FBD（功能块图）等编程语言进行编程。这些编程语言相对简单易懂，可通过逻辑门、定时器、计数器等元件来实现对剥皮机的控制。
单片机编程：一般选择使用C语言进行编程。C语言是一种高级编程语言，具有较强的灵活性和可移植性，适用于各种嵌入式系统的开发。通过编写C语言程序，可以实现对剥皮机的各种控制操作，如控制电机运转、传感器检测等。
调试方法
插好电源，启动机器，液晶显示屏上有各种参数，按照显示参数设置。
线材从进线口穿入，经过进线轮，穿过导管放在刀口上。
进线轮间隙调节，通过“进线轮间隙调节轮”调节两轮间隙小于需剥线材外径，并确保正常剥线皮。
出线轮间隙调节，通过“出线轮间隙调节轮”调节至两轮间隙小于需剥线材外径，并调节断线指示灯在亮和灭的临界状态时，再向大的方向旋转半圈。如还出现线材打节而停机，再将间隙调小一点即可。
建议：
选择合适的控制系统和编程语言，根据具体需求进行选择。
在编程过程中，注意逻辑清晰，确保剥皮机能够按照预定的轨迹和参数进行高效、均匀的剥皮操作。
在调试过程中，仔细检查各个参数设置和传感器的工作情况，确保剥皮机运行稳定可靠。