侧铣键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
明确键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，例如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。
检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
```
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ； 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ； 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ； 返回到起始位置
G00 Z5 ； 将刀具抬起
```
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确，特别是切削深度和进给速度，以避免加工过程中出现问题。
在实际加工前，进行充分的模拟和验证，确保程序的正确性和稳定性。
注意刀具路径的连续性和切削余量的控制，以确保加工质量和效率。