动力头换刀的编程主要涉及以下几个步骤和指令：
确定换刀位置
确定用于换刀的位置，这通常是通过机床的坐标参数来确定的。
选择刀具编号
根据实际加工需求选择需要使用的刀具编号，确保与刀具库中的刀具相对应。
设置刀具尺寸
根据所选刀具的几何尺寸，设置刀具半径和刀具长度。这些信息可以通过刀具尺寸表或机床的刀具管理系统进行设置。
执行换刀指令
在编写CNC程序时，通过特定的换刀指令将刀具编号、刀具尺寸等参数传递给数控系统。常见的换刀指令包括：
M06：这是最常用的换刀指令代码，用于执行自动换刀操作。在程序中使用M06指令后，数控机床会自动停止加工，然后进行换刀操作。
T指令：用于选择刀具。例如，T01表示选择编号为01的刀具。使用T指令后，后续的加工操作将会使用指定的刀具进行。
主轴定位指令
在加工开始前和完成后，需要将刀具完全退到安全位置，并变换主轴定位角度或旋转。例如，主轴定位指令B180表示主轴定位到180度。
进给指令
根据需要设置进给量，例如每分钟进给量F。
```
O0800N5（DONG LI DAO）
M98P1T0505G97S3500
M54X14.7Z.5
B180
G1Z-14.5
F90
G0Z.5
M09
M98P1
M05
M21
M30
```
在这个示例中：
`O0800N5`：表示开始加工，刀具编号为5。
`M98P1T0505`：表示选择刀具编号为05的刀具，并设置刀具长度为0505。
`M54X14.7Z.5`：表示主轴定位到X14.7，Z-14.5，并进行冷却液开。
`B180`：表示主轴定位到180度。
`G1Z-14.5`：表示以每分钟90毫米的速度，Z方向下移14.5毫米。
`F90`：表示进给速度为每分钟90毫米。
`G0Z.5`：表示回到Z轴的零点上方0.5毫米。
`M09`：表示结束换刀程序。
`M98P1`：表示重新选择刀具编号为1的刀具。
`M05`：表示结束加工。
`M21`和`M30`：表示其他辅助指令。
请注意，具体的编程指令和格式可能会因机床型号和数控系统的不同而有所差异。在使用前，应参考机床操作手册进行了解。