在三菱系统中,主轴不能直接设置为C轴,但可以通过自定义宏功能将主轴模拟为C轴。具体编程步骤如下:
定义自定义宏变量
例如,定义一个自定义宏变量5000,将其设置为C轴的当前位置。
将宏变量值写入主轴位置寄存器
使用G10指令将5000变量的当前值写入主轴位置寄存器。
将主轴位置设置为零
使用G92指令将主轴的位置设置为零。
移动主轴到所需位置
使用G0指令将主轴移动到所需的位置。
计算主轴的实际位置
使用宏变量5000来计算主轴的实际位置。
通过以上步骤,可以实现主轴模拟为C轴的功能。
注意事项:
在进行C轴模式切换时,可以通过PLC信号方式或程序指令方式进行切换。具体切换方法请参考主轴规格参数3129/BIT0的设置。
在程序指令方式切换时,需要确保伺服关闭信号(*SVFn)接通,并通过NC程序发出G00 C_指令来直接定位在指定位置。
切换指令仅在G00指令有效,通过其他G代码指定时,可能会发生报警。
希望这些信息对你有所帮助。