数控铣床凹槽的编程步骤如下：
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，明确凹槽的几何形状（如直线、圆弧等）和具体尺寸（如宽度、深度、长度等）。
装夹工件
将工件正确装夹在数控铣床上，确保其稳定且便于加工。通常使用平口钳装夹工件，并用百分表校正上表面。
选择刀具
根据凹槽的尺寸和材料硬度选择合适的刀具，如立铣刀或键槽铣刀。并确定刀具的装夹方式，如通过弹簧夹头装夹。
编程与模拟
使用数控编程语言（如G代码）编写凹槽的加工程序。编程过程中需要包括刀具路径规划、切削参数设置（如切削速度、进给速度和切削深度等）。
在模拟环境中对程序进行校验，确保路径正确且符合加工要求，发现问题及时修改。
程序输入与调试
将编写好的加工程序通过MDI模式或MEM模式输入到数控铣床中。
进行模拟运行，检查刀具路径、切削参数等是否正确，并进行必要的调整。
加工
确认程序无误后，启动加工程序进行实际加工，注意观察加工过程，确保加工质量。
示例代码
```plaintext
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 选择工件坐标系
G00： 快速定位到起始点
G01： 直线插补到凹槽起点
G1Z-5.0： 沿Z轴负方向进给5mm
F200： 设置进给速度为200mm/min
N20： 选择刀具并进行切换
N30： 设置切削进给率补偿
N40： 设置主轴转速和方向
N50： 快速定位到凹槽终点
N60： 线性插补完成凹槽加工
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退到安全位置
N120： 程序结束
```
建议
在编程前，仔细检查工件图纸，确保凹槽的尺寸和形状要求准确无误。
选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和加工质量。
在模拟环境中充分验证程序，确保加工过程中的安全和质量。
在实际加工过程中，注意观察加工情况，及时调整切削参数和刀具路径。