编程加工NPT螺纹21 2（即NPT 1/2"）时，需要考虑以下关键参数和步骤：
螺纹参数
大径：21.223 mm
小径：18.321 mm
牙高：1.451 mm
螺距：每英寸20牙（即1/2"的螺距为10牙）
刀具参数
刀具直径：根据具体刀具选择，需与螺纹小径匹配
刀具长度：需考虑工件高度和刀柄长度
编程步骤
设置坐标系：通常选择工件坐标系（WCS），并进行相应的坐标系平移和旋转
取消半径补偿：使用G80指令
取消模态钻孔：使用G40指令
定义螺纹参数：使用M06指令更换刀具，M03指令设置主轴转速，G94指令设置进给率单位为每分钟
定义起始点和螺距：使用G00指令将刀具移动到起始位置，G76指令定义螺距和走刀速度
开始螺纹切削：使用G76指令开始切削，E1表示NPT 1/8"螺纹
循环切削直到完成：继续使用G76指令切削剩余螺纹，每次更换螺纹类型（如E2表示NPT 1/4"，E3表示NPT 3/8"）
结束螺纹切削：完成所有螺纹切削后，使用G00指令将刀具撤离螺纹部分，并返回起始位置
示例程序段（以1/2" NPT螺纹为例）：
```gcode
； 设置坐标系和螺纹参数
G90 ； 绝对坐标
G54 ； 坐标系选择
G40 ； 取消半径补偿
G80 ； 取消模态钻孔
； 指定螺纹参数
M06 T1 ； 刀具1换刀
G92 S3000 ； 主轴转速设定为每分钟3000转
G94 ； 进给率单位设定为每分钟
； 定义起始点和螺距
G00 X50 Y50 ； 将刀具移动到起始点
G76 X50 Y50 Z-40 P1 Q10 R0.1 F50 ； 定义螺距10牙，每英寸，R0.1，F50每分钟进给
； 开始螺纹切削
G76 E1 F400 ； 开始切削，E1表示该螺纹为NPT 1/8"
G00 Z10 ； 撤离螺纹部分
G00 X100 ； 将刀具移动到下一个切割位置
G76 E2 F400 ； 继续切削，E2表示该螺纹为NPT 1/4"
G00 Z10 ； 撤离螺纹部分
； ... ； 继续按照步骤4的方式切削剩余螺纹
； 结束螺纹切削
G76 E3 F400 ； 最后一段螺纹切削，E3表示该螺纹为NPT 3/8"
G00 Z10 ； 撤离螺纹部分
G00 X50 Y50 ； 将刀具移动到起始点
G80 ； 取消刀具半径补偿
G00 Z100 ； 撤离刀具
```
建议
精度检查：在编程过程中，确保所有参数（如大径、小径、螺距等）的准确性，以避免加工误差。
刀具选择：选择合适的刀具材料、直径和形状，以确保螺纹的加工质量和刀具寿命。
安全考虑：在编程时，注意刀具的移动路径和切削参数，避免发生碰撞或损坏设备。
通过以上步骤和示例程序段，可以完成NPT螺纹21 2的编程和加工。