在西门子PLC编程中，实现互锁通常涉及以下步骤：
定义输入输出
确定需要控制的电机及其控制按钮（正转、反转、停止）。
定义相应的输入输出地址，例如：
I0.0：正转按钮
I0.1：反转按钮
I0.2：停止按钮
Q0.0：正转接触器输出
Q0.1：反转接触器输出
编写梯形图逻辑
正转逻辑：
当按下正转按钮（I0.0）时，检查反转接触器（Q0.1）是否未激活，若未激活，则启动正转接触器（Q0.0），并屏蔽反转信号。
反转逻辑：
当按下反转按钮（I0.1）时，检查正转接触器（Q0.0）是否未激活，若未激活，则启动反转接触器（Q0.1），并屏蔽正转信号。
停止逻辑：
当按下停止按钮（I0.2）时，立即停止正转接触器（Q0.0）和反转接触器（Q0.1）。
```plaintext
// 正转逻辑
I0.0 AN Q0.1 // 按下正转按钮，确保反转接触器未动作
Q0.0 = Q0.0 // 启动正转接触器
// 反转逻辑
I0.1 AN Q0.0 // 按下反转按钮，确保正转接触器未动作
Q0.1 = Q0.1 // 启动反转接触器
// 停止逻辑（优先级最高）
I0.2 = Q0.0 // 按下停止按钮，停止正转接触器
Q0.1 = Q0.1 // 停止反转接触器
```
添加互锁条件
在正转逻辑中，使用`AN`（AND）指令确保在反转接触器未激活时才能启动正转接触器。
在反转逻辑中，使用`AN`指令确保在正转接触器未激活时才能启动反转接触器。
在停止逻辑中，直接断开正转和反转接触器的输出。
通过以上步骤和代码示例，可以实现西门子PLC中电机的正反转互锁控制，确保系统的安全性和可靠性。