编程机器人的拆卸步骤如下：
关闭电源和手柄
在进行任何拆卸操作之前，首先要确保关闭机器人的电源和手柄，以保证安全。
拆卸旋转关节
旋转关节的拆卸需要特别注意，通常需要先拆掉连接的模块，然后才能将旋转关节拆下。具体步骤包括：
关闭手柄和机器人电源。
拆卸时不要管阻力端足等其他模块，旋转关节拆掉之后它自然会掉下来。
往外翻开，直至两旋转关节自然分离。
按下绿色锁紧钩，取下传感器。
沿图示箭头方向转动模块，直至两个旋转关节分离。
拆卸辅助模块
辅助模块的拆卸步骤如下：
两关节拆离后，沿图示箭头方向取下滑行端足。
支路连接拆离后，沿图示箭头方向取下阻力端足。
拆卸锂电池
锂电池的拆卸步骤为：
沿图示箭头方向取出锂电池。
拼装
拼装步骤包括：
旋转关节拼装时，确保凸点与凹点在同一侧方向，凸点对准凹陷点，然后用力插入对齐即可。
支路连接拼装时，同样确保凸点与凹点在同一侧方向，按箭头方向从上往下插入关节卡槽里，插入对齐即可。
传感器拼装时，沿图示箭头方向取下传感器，手指按下两个绿色锁紧钩，同时沿箭头方向转动模块，直至两个旋转关节分离，然后传感器由上往下插入关节卡槽里。
建议
在拆卸编程机器人时，务必仔细阅读并遵循设备的使用手册和拆卸指南，以确保安全和正确的拆卸过程。
如果对某些步骤不确定，可以先进行部分拆卸，然后逐步完成整个拆卸过程。
拆卸过程中要注意保护设备的精密部件，避免损坏，确保后续能够正确拼装和使用。