楼梯数控铣床的编程可以通过以下步骤进行：
手动编程
了解数控编程语言和代码结构：熟悉如G代码和M代码等数控编程语言及其代码结构。
确定工艺路线和工序顺序：根据产品图纸确定加工的顺序和步骤。
确定刀具、切削速度和进给速度：根据工艺要求选择合适的刀具、切削速度和进给速度。
编写数控程序：根据工艺要求和数控系统的特性，使用数控编程语言编写程序。
输入和调试程序：在数控系统中输入程序，并进行调试和修正，确保程序的正确性和可行性。
自动编程
制定三维CAD模型：使用CAD软件创建产品的三维模型。
模型后处理：通过CAM软件对模型进行后处理，生成加工所需的数控程序。
设置刀具和工艺参数：在CAM软件中设置刀具类型、切削速度、进给速度等工艺参数。
生成和优化数控程序：自动生成数控程序，并进行修正和优化，确保程序的高效性和精确性。
上传程序：将优化后的程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行最后的调试。
常用编程方式
G代码编程：G代码是数控铣床最常用的编程方式之一，用于控制机床的各种动作，如移动轴、切削速度、进给速度等。
M代码编程：M代码用于控制数控铣床上的辅助功能，如冷却液的开启/关闭、刀具的开关、主轴的启动/停止等。
编程基础
学习数控编程语言：掌握ISO、EIA、DIN等数控编程语言的语法规则和编写格式。
学习数控编程软件：选择并学会使用常用的数控编程软件，如AutoCAD、SolidWorks、MasterCAM等。
确定加工工艺参数：根据加工零件的要求，确定切削速度、进给速度、切削深度等参数，并了解不同材料的加工特性。
调试和优化
程序调试：将编写好的数控程序导入数控系统，观察机床的运动轨迹和加工结果，调整参数和修正程序中的错误。
程序优化：根据实际情况对程序进行优化，以提高加工质量和效率。
通过以上步骤和方法，可以完成楼梯数控铣床的编程工作，实现自动化加工。建议在实际操作前，先进行充分的练习和模拟，以确保编程的准确性和效率。