铣内圆退刀的编程步骤如下：
打开编辑页面：
使用M6T02程序。
换刀：
将刀具更换为二号刀。
定位：
将刀具定位到中心点，使用G56坐标。
主轴启动：
启动主轴，转速设定为5000（M3S5000）。
刀具下降：
将刀具下移到中心点，使用G43H02Z0指令。
顺铣编程：
使用G91（增量坐标系）和G02（顺时针圆弧插补）指令，设定半径为10，进给速度F为1000，退刀量为1000。
主轴停止：
使用M05指令停止主轴。
机床退回到原位：
使用G91和G28指令将机床退回到原位，Z和Y坐标设为0。
程序结束：
使用M30指令结束程序。
请确保在实际操作中根据具体的机床型号和编程环境调整相关参数。