内孔圆弧的编程实例如下：
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
```
说明：
`X10` 和 `Y0`：圆弧的终点坐标。
`I10`：圆心相对终点的偏移量，即圆弧半径为10mm。
`J0`：圆心相对终点的偏移量为0。
`F100`：进给速度为100mm/min。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X10 Y0 I-10 J0 F100
```
说明：
`X10` 和 `Y0`：圆弧的终点坐标。
`I-10`：圆心相对终点的偏移量，即圆弧半径为10mm。
`J0`：圆心相对终点的偏移量为0。
`F100`：进给速度为100mm/min。
内槽圆弧编程实例
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ； 从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，回到槽底的起点
```
说明：
首先设定工作坐标系和移动到槽底起点。
切割第一个直线段。
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，角度为90度，顺时针方向。
切割第二个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，角度为90度，回到槽底的起点。
这些实例展示了如何使用G02和G03指令以及相关的坐标系和刀具半径补偿来编程内孔圆弧。根据具体的加工需求和机床控制系统，可能还需要调整其他参数和指令。