人偶动作编程可以通过以下步骤实现：
导入人偶形象
将人偶形象导入到动画软件中，如Adobe After Effects （AE）。
使用骨骼绑定工具
在AE中打开DUIK脚本，并摆放好位置。
创建骨骼目录，选择人形态，脚本会自动创建一副完整的人体骨骼。
理清骨骼的父子关系，将骨骼和人偶相应部位对齐。
对不同的身体部位单独进行位置的对齐和调整，分部位地单独显示它们。
将人偶分层的身体部位分别链接到骨骼系统上，有些部位和骨骼并不一定全部一一对齐。
选择骨架，选择链接和约束目录，选择自动绑定并创建反向动力学，DUIK脚本工具绑定了人偶的关键部位。
设置骨骼控制器
将骨骼的控制器都选择上。
打开自动动画目录，选择步行循环动画，脚本会自动为人偶创建行走动画。
编程控制动作
通过编程语言和开发工具，如Scratch、Python等，编写代码来控制人偶的行为、动作和表情。
编写各种功能和任务，如说话、舞蹈、唱歌、播放音乐等。
调整和优化
在动画软件中，通过调整骨骼控制器、选择不同的动画库和动作库，以及使用随机动作和动画库中的Pose进行微调，来优化人偶的动作。
通过多视角调整，确保动作的准确性和流畅性。
应用和调整
将制作好的动作应用到人偶模型上，进行实际播放和观察效果。
根据需要进一步调整动作的强度、节奏和流畅性。
通过以上步骤，可以实现人偶动作编程，并创建出各种复杂的动画效果。建议初学者先从简单的骨骼绑定和动画开始，逐步掌握更高级的功能和技巧。