数控磨齿机的编程主要包括以下几个方面：
齿轮加工轮廓的编程
确定齿轮的基本参数，如模数、齿数、压力角等。
使用数学函数和算法描述齿轮的轮廓，如圆弧、直线等。
通过数学建模、几何计算和插补运算确定刀具的运动轨迹。
磨齿机的参数设置
设置刀具半径、磨削速度、进给速度、切削深度等参数。
根据材料的硬度、切削工具的材质和形状、机床的刚性和稳定性等因素调整参数。
编程代码的生成
使用专业的数控编程软件，如CAM软件，进行图形化编程或CAM/CAD编程。
通过软件生成具体的加工路径和代码，包括G代码和M代码。
代码的导入和执行
将生成的编程代码导入数控磨齿机。
通过数控系统控制磨齿机进行自动加工。
编程方式选择
手工编程：适用于小批量、复杂形状的工件加工，需要操作人员具备一定的编程和加工经验。
图形化编程：适用于简单形状和标准工件的加工，通过图形化界面减少编程复杂性，提高效率。
CAM/CAD编程：适用于复杂形状的加工，通过计算机软件生成加工路径和参数，提高生产效率和加工精度。
代码示例
G代码（运动控制）：
G00： 快速移动到指定位置
G01： 直线插补
G02： 顺时针圆弧插补
G03： 逆时针圆弧插补
G04： 延时
G20： 英制单位
G21： 公制单位
M代码（机器控制）：
M03： 主轴正转
M04： 主轴反转
M05： 主轴停止
M08： 冷却液开启
M09： 冷却液关闭
M30： 程序结束
M41： 切换到刀具半径补偿模式
M42： 切换到刀具长度补偿模式
建议
在进行数控磨齿编程前，需详细了解磨齿机的型号、功能和参数设置。
根据工件的加工要求和流程，选择合适的编程方式和软件。
在编程过程中，注重齿轮的精确性和表面质量，合理设置加工参数。
编程完成后，进行充分的测试和验证，确保加工精度和效率。