北大青鸟总线的编程方法如下：
进入查询项
打开北大青鸟主页面，最下面一排有‘联动’、‘设置’、‘查询’、‘测试’、‘帮助’选项。
进入‘查询’项，找到并选择‘联动查询’。
联动逻辑编程查询
在‘联动查询’中，选择‘联动逻辑编程查询’。
在这里，你可以进行联动逻辑的编程和查询。
总线控制盘地址对应关系查询
在‘联动查询’中，也可以选择‘总线控制盘地址对应关系查询’。
这有助于你了解总线控制盘上各个地址的对应关系，以便进行正确的编程。
软件设置
北大青鸟总线模块的设置通常需要通过软件进行。
首先，连接总线模块至计算机，并确保驱动程序已正确安装。
然后，打开相关的设置软件，按照使用手册或指南的说明进行设置，包括设备地址、通讯速率、校验方式等参数的配置。
最后，保存配置并测试通讯是否正常。
编程语句
编程语句的语法规则包括联动语句表达式和联动句具体表达式的类型。
联动语句表达式的一般形式为：（X,T0,T1）=具体表达式，其中X代表设备地址，T0是设备延迟启动的滞后时间长度，T1是维持设备启动后的动作状态的时间长度。
建议：
在进行编程前，建议详细阅读设备的用户手册或相关文档，以确保正确理解和应用编程方法。
如果遇到问题，建议咨询厂家或专业技术人员以获得更准确的帮助。