在数控机床中，跑机械坐标的编程主要采用G代码编程语言。以下是一些基本的编程方法：
绝对编程（Absolute Programming）
定义：绝对编程是以机床坐标系的原点为基准点，直接指定工件在机床坐标系中的绝对位置。
指令：使用G90指令来选择绝对编程模式。
示例：将刀具移动到x=100的位置，编程指令为“G90 X100”。
增量编程（Incremental Programming）
定义：增量编程是以工件的当前位置为基准点，通过指定工件在机床坐标系中相对于当前位置的增量来确定下一个位置。
指令：使用G91指令来选择增量编程模式。
示例：将刀具在x轴方向上移动10mm，编程指令为“G91 G01 X10”。
编程步骤
选择编程方式
根据加工需求和编程习惯选择绝对编程或增量编程。
对于简单的加工任务，可以使用绝对编程；对于复杂的加工路径或需要多次重复加工的情况，可以使用增量编程。
设定工件坐标系
确定工件坐标系和工件原点，通常通过试切法或自动测量来实现。
使用G54~G59设置程序原点，输入工件坐标系的机械坐标值。
编写G代码
根据加工路径，使用G代码指令（如G00快速定位，G01直线插补，G02和G03圆弧插补）来控制机床的运动。
每个运动指令都需要指定目标位置的坐标值或相对于当前位置的位移量。
示例
假设需要将刀具从当前位置移动到x=100mm，y=50mm的位置，可以使用以下G代码指令：
```
G91 G01 X100 Y50
```
这条指令表示在增量编程模式下，刀具在x轴方向上移动100mm，在y轴方向上移动50mm。
注意事项
不同的数控系统可能有不同的编程方式和指令格式，编程时应根据具体的机床和系统要求进行。
需要了解机床的坐标系和工件坐标系之间的转换关系，以确保编程的准确性和可靠性。
通过以上步骤和示例，可以有效地进行机床跑机械坐标的编程。