数控车铣刀的编程主要包括以下步骤：
准备工作
确定工件的形状和尺寸，理解工件的加工要求。
确定刀具的类型和尺寸，并选择合适的刀具。
确定加工工序和加工顺序，包括粗加工和精加工的切削路径。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控铣刀的加工程序。
确定坐标系和工件坐标系的原点位置。
根据切削路径和刀具形状，确定数控铣刀的运动轨迹和切削参数。
编写刀具路径的指令，包括直线插补、圆弧插补等。
设置工艺参数
设定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
设置刀具的切削方向和进给方向。
根据刀具和工件的材料，设置合适的冷却液和润滑剂。
调试程序
检查程序的语法错误和逻辑错误。
在模拟器上进行程序的模拟运行，检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。
在实际机床上进行程序的试运行，检查加工过程中是否出现问题。
运行程序
监控加工过程，确保刀具路径和切削参数的正确性。
定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具。
在加工过程中及时处理异常情况，如切削过程中出现振动、切削力过大等。
编程语言
数控铣刀编程通常使用一种专门的编程语言，如G代码（G-code）或M代码（M-code）。G代码是一种机器指令语言，用于控制刀具移动的轨迹、速度、进给量等。M代码用于控制辅助功能，如刀具的启动、停止、冷却等。
示例代码
```
G90 X10.0 Y40.0； // 设定绝对坐标
G91 X-30.0 Y30.0； // 设定相对坐标
```
注意事项
在编制程序时，必须指明编程方式，缺省为G90。
选择合适的工作坐标系，可以提高编程效率和准确性。
在编写程序时，需要考虑刀具的进刀和退刀路径，避免碰撞和切削失效。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行数控车铣刀的编程，实现零件的自动化加工。